Número de ejes: 6

---

Colores: Blanc

---

Clase de limpieza (ISO): ISO 5,

---

certificaciones: CE (Conformidad Europea)

---

Condición / Producción: En producción, Open Source

---

Áreas de aplicación : Manipulación

---

Posiciones de montaje: Cualquier ángulo/inclinación posible

---

Características y beneficios: Léger, Potente articulación

---

Protocolos de comunicación: Ethernet, Modbus RTU, ModbusTCP, RS 485

---

Tipo de herramienta/pinza: ventosa, Abrazadera paralela

---

Última actualización de la página: 12/05/2022

---

Carga útil (kg): 5

---

Accesibilidad máxima (mm): 700

---

Repetibilidad en posición (mm): 0.1

---

Información de herramientas: 5.6 L/min, 60 dB, Bio Clamp: 24V/1.5A, Carga 5kg, Consumo 0.96W, Consumo 1.5W, Dimensiones (122.5*91.6*75mm), Fuerza 20N, Fuerza 30N, Abrazadera: 24V/1.5A, Peso 610 g, Peso 81 g, Peso 82 g, Ventosa: 24 V/0.4 A, vacío 78 %

---

Información del controlador: Controlador: 8*CI / 8*CO / 2*AI / 2*AO / Muñeca: 1*RS485 / 2*AI / 2* DO / 2* DI

---

Fuentes de alimentación (V/Hz): 24

---

Consumo medio de energía (W): 200

---

Superficie total (mm x mm): 126x126

---

Envolvente de desarrollo (L x H x D, en mm): 1524x1445x1524

---

Peso (kg): 12.2

---

Amplitudes Eje 1 Min/Max (°): '-360° / 360°

---

Amplitudes Eje 2 Min/Max (°): '-118/+120

---

Amplitudes Eje 3 Min/Max (°): '-225/+11

---

Amplitudes Eje 4 Min/Max (°): '-360° / 360°

---

Amplitudes Eje 5 Min/Max (°): '-97/+180

---

Amplitudes Eje 6 Min/Max (°): '+360/-360

---

Velocidad del eje 1 (°/s): 180

---

Velocidad del eje 2 (°/s): 180

---

Velocidad del eje 3 (°/s): 180

---

Velocidad del eje 4 (°/s): 180

---

Velocidad del eje 5 (°/s): 180

---

Velocidad del eje 6 (°/s): 180

---

Accesorios: 2 cables xArm de alimentación y comunicación adicionales de 15 m, caja de control CC/CA, sensor de par de fuerza de 6 ejes, motor lineal de accionamiento directo, placa de soporte de cámara Intel® RealSense™ D435 (no incluida), robot + aspiradora con abrazadera, robot + pinza BIO, Robot + Pinza eléctrica, solo robot, xArm 6 con motor lineal de accionamiento directo

---

Autor de la foto : UFábrica

---