Carga útil (kg): 10
Accesibilidad máxima (mm): 1200
Accesibilidad vertical (mm): 2400
Repetibilidad en posición (mm): 0.1
Tipo de controlador: YRC1000 (Yaskawa),
YRC1000micro (Yaskawa)
Información del controlador: −15%), 0°C a 40°C, 0°C a 45°C YCR1000micro: 425 (An) x 125 (Al) x 280 (Pr) mm, 10, 200/230 VCA 50/60 Hz, 200 /230 VCA (+10 a –15%), 380–440 VCA (+10%, 5 kg, 50/60 Hz, IP20, IP54, YCR 1000: 598 (An) x 490 (Al) x 427 (Pr) mm
Control remoto/información HMI: 0.730 kg, 152 (An) x 299 (Al) x 53 (Pr) mm, pantalla LCD en color de 5.7", 640x480 px, IP54, plástico reforzado
Fuentes de alimentación (V/Hz): 200 / 230 VCA (+10% / −15%), 380–440 VCA (+10% / −15%)
Altura (mm): 1064
Ancho (mm): 540
Superficie total (mm x mm): 231 x 231
Peso (kg): 58
Posiciones de montaje: En el techo,
En el suelo,
En el muro,
Posible inclinación (hasta 60°)
Amplitudes Eje 1 Min/Max (°): '-180° / 180°
Amplitudes Eje 2 Min/Max (°): '-180° / 180°
Amplitudes Eje 3 Min/Max (°): '-95° / 265°
Amplitudes Eje 4 Min/Max (°): '-180° / 180°
Amplitudes Eje 5 Min/Max (°): '-180° / 180°
Amplitudes Eje 6 Min/Max (°): '-180° / 180°
Velocidad del eje 1 (°/s): 130
Velocidad del eje 2 (°/s): 130
Velocidad del eje 3 (°/s): 180
Velocidad del eje 4 (°/s): 180
Velocidad del eje 5 (°/s): 250
Velocidad del eje 6 (°/s): 250
Par de torsión del eje 4 (Nm): 27.4
Par de torsión del eje 5 (Nm): 27.4
Par de torsión del eje 6 (Nm): 9.8
Momento de Inercia Eje 4 (kg.m²): 0.78
Momento de Inercia Eje 5 (kg.m²): 0.78
Momento de Inercia Eje 6 (kg.m²): 0.1
Clase de protección (IP): IP67
Humedad mínima (%): 20
Humedad máxima (%): 80
Colores: Blanc
Mantenimiento y mantenimiento: Blanc
Áreas de aplicación : Manipulación
Características y beneficios: Fácil programación,
Seguridad
Condición / Producción: En producción
Nacionalidad : Japón
Número de ejes: 6
Autor de la foto : moto hombre
Última actualización de la página: 26/05/2021