Créditos de las fotos: Hiwonder
Construcción de robots, programación de Arduino, brazo robótico MinArm
Encuentre más información sobre el producto a continuación.
MinArm es perfecto para que los principiantes desarrollen y programen fácilmente su brazo robótico.
Programación Arduino, Código Abierto
MinArm está basado en la plataforma Atmega328 y es compatible con la programación de Arduino. Con programas de código abierto, tutoriales detallados y ejemplos de desarrollo complementarios, MinArm es perfecto para que los principiantes desarrollen y programen fácilmente su brazo robótico.
Hardware de alto rendimiento, admite expansión de sensores
MinArm está equipado con un controlador de botones de 6 canales, un módulo Bluetooth, servos digitales de alta precisión y otros componentes. Además, ofrece varios puertos de expansión para integrar sensores, como una cámara ESP32, un acelerómetro, un sensor táctil, un sensor de luz ultrasónica, etc., lo que permite a los usuarios realizar desarrollos secundarios para el control del alcance del sonido y la pose.
Opciones de control
MinArm admite el control de aplicaciones y los usuarios pueden usar potenciómetros de perilla para controlar botones en tiempo real y editar acciones sin conexión.
Compatibilidad con Arduino
Compatible con las interfaces de hardware Arduino y Arduino IDE, Hiwonder MinArm proporciona código fuente abierto con comentarios detallados para el desarrollo secundario.
Control dinámico con botón
Controle rápidamente los movimientos de las articulaciones del brazo robótico utilizando el potenciómetro de perilla, sumergiéndose en el funcionamiento transparente del brazo robótico.
control de aplicaciones
Tome el control de MinArm sin esfuerzo a través de la aplicación, lo que le permitirá realizar las acciones deseadas con solo presionar un botón o deslizar el cursor.
Edición de movimiento sin conexión
Grabe rápidamente los movimientos del brazo robótico con el potenciómetro y los botones. Esta función permite editar y analizar los movimientos sin conexión.
Diagrama de instrucciones de MinArm
Servo antibloqueo
Hiwonder MinArm está equipado con un algoritmo de protección contra pérdida incorporado, lo que garantiza que el servo no se queme debido a un bloqueo o colisión, lo que extiende en gran medida su vida útil.
Módulo de soporte de visión de IA
MinArm se puede ampliar con el módulo ESP32Cam para desbloquear una gama más amplia de aplicaciones de visión creativa.
Módulo Bluetooth integrado
La placa de expansión MinArm incluye una interfaz Bluetooth para la integración con el módulo Bluetooth. Esta función será útil para el desarrollo de su proyecto.
Creatividad ilimitada
Amplíe las capacidades de MinArm con una variedad de sensores y desbloquee infinitas posibilidades para su proyecto.
Módulo ultrasónico
Los usuarios pueden colocar obstáculos frente al módulo de luz ultrasónica del miniArm y luego moverlos hacia él. El brazo robótico Arduino reaccionará de forma diferente y su luz RGB cambiará según la distancia al obstáculo.
Comprobación de la instalación
El robot programable miniArm utiliza un sensor de aceleración para detectar la pose, que a su vez regula las acciones de agarre y colocación del brazo robótico.
Agarra la bola sónica
Cuando el módulo de luz ultrasónica del miniArm detecta un objeto, el zumbador de la placa de expansión emite un sonido y la luz RGB se vuelve verde. En ese momento, el usuario puede colocar una bola en el centro del brazo robótico, lo que indica al robot que la agarre y gire hacia la izquierda para liberarla.
Toque la entrada
Los usuarios pueden activar el miniArm, encenderlo y empezar a controlarlo tocando la placa metálica del sensor táctil. Toquen el brazo robótico para recoger el bloque y vuelvan a tocarlo para colocarlo. Simultáneamente, también pueden controlar el cambio de color de la luz RGB.
