Plataforma de código abierto para robots móviles TB4 Lite Clearpath

Equipado con una potente Raspberry Pi 4 con ROS 2, cámara estéreo espacial AI OAK-D, LiDAR 2D y más. Todos los componentes se han integrado perfectamente para proporcionar una plataforma de aprendizaje y desarrollo lista para usar. Aproveche la próspera comunidad de desarrolladores de ROS de código abierto y comience a aprender robótica desde el primer día.

COMIENCE RÁPIDAMENTE

TurtleBot 4 Lite viene completamente ensamblado con ROS 2 preinstalado y configurado, así como documentación de usuario detallada, un modelo de simulación de Ignition Gazebo, código de demostración y un conjunto de tutoriales, lo que le permite comenzar rápidamente a desarrollar aplicaciones de robótica.

EMBALAJE DE SENSORES

TurtleBot 4 Lite viene con una gama de sensores integrados ideales para muchas aplicaciones robóticas. Los sensores integrados incluyen una cámara estéreo espacial AI OAK-D, Lidar 2D, IMU, sensor óptico de seguimiento del suelo, codificadores de ruedas, infrarrojos, detección de acantilados, detección de resbalones y más. Todos los sensores integrados están disponibles como sujetos ROS a través de la API ROS 2 conectada a la red.

MOVILIDAD MODERNA

TurtleBot 4 Lite está construido sobre el robot educativo iRobot® Create 3: una base móvil resistente que proporciona una serie de sensores inteligentes para una localización y posicionamiento precisos, una capacidad de carga útil plug-and-play de 9 kg y hasta 15 kg con configuración personalizada, y una velocidad máxima de 306 m/s. Create 3 tiene una interfaz ROS independiente y, a diferencia de los TurtleBots anteriores, incluye baterías integradas y una estación de carga.

CONSTRUIR Y DESARROLLAR

Una vez que haya dominado los conceptos básicos, amplíe fácilmente las capacidades de TurtleBot 4 Lite agregando sus propios sensores y cargas útiles personalizadas. Los puertos USB accesibles, los cortes de energía y una placa de montaje superior facilitan la integración de hardware y componentes de terceros. Con ROS 2 y su soporte para micro-ROS, la expansión e integración de microcontroladores integrados es más fácil que nunca.

SOPORTE DE CÓDIGO ABIERTO

TurtleBot es una plataforma de código abierto, y puedes obtener el diseño y el software aquí . Te animamos a probarla, ampliarla o crear la tuya propia. Por cada TurtleBot 4 vendida, una parte de los ingresos se destina a Open Robotics para apoyar el desarrollo, la distribución y la adopción continuos de software de código abierto en la investigación y la educación en robótica.